МЭМС-ГИРОСКОП
KT-EX6-5 ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК
KT-EX6-5 — это высокопроизводительный и прочный инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из 3 высокоточных MEMS-гироскопов, 3 высокостабильных кварцевых гибких акселерометров и 3 инклинометров. IMU откалиброван на заводе и компенсирован для температурных эффектов во всем рабочем диапазоне температур.
IMU KT-EX6-5 хорошо подходит для стабилизации, наведения и навигации в промышленности. Это важный строительный блок для инерциальных навигационных систем, робототехники и многого другого.
Характеристики
1. Диапазон входного углового ускорения ±400 °/с (специальный заказ)
2. Диапазон входного ускорения ±50 g (специальный заказ)
3. Нестабильность смещения гироскопа 0,5 °/ч
4. Нестабильность смещения акселерометра 0,2 мг
5. Последовательный интерфейс RS-422
| Параметр | единица | КТ-EX6-5 | |
| ГИРОСКОП | Диапазон ввода угловой скорости | °/с | ±400 |
| Порог | °/с | ≤0,01 | |
| Разрешение | °/с | ≤0,01 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | ≥150 | |
| Нестабильность смещения | °/ч | ≤0,5 | |
| Нестабильность смещения (при градиентах температуры) | °/ч | ≤1° | |
| Повторяемость смещения | °/ч | ≤0,5° | |
| Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | ≤100 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | частей на миллион | ≤100 | |
| Ошибка сцепления | ′ | ≤2 | |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | Диапазон входных данных | г | ±50 |
| Порог | мг | ≤0,5 | |
| Разрешение | мг | ≤0,5 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | ≥50 | |
| Смещение (абсолютное значение по градиентам температуры) | мг | ≤1 | |
| Нестабильность смещения (при градиентах температуры) | мг | ≤0,2 | |
| Повторяемость смещения | мг | ≤0,1 | |
| Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | ≤500 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | — | ≤1×10-4 | |
| Ошибка сцепления | ′ | ≤2 | |
| Источник питания | ВДЦ | 28 | |
| Измерение | мм | 81×81,5×98 | |
| Потребляемая мощность | В | ≤5 | |
| Масса | г | ≤900 | |
