ОСОБЕННОСТИ

Трехосный цифровой гироскоп, динамический диапазон ±450° ec /с
±0,05° погрешность ортогонального выравнивания, 4,0° r стабильность смещения во время работы, 0,26°/ Ö hr угловое случайное блуждание, нелинейность 0,01% /ч
Трехосный цифровой акселерометр, ±18 g
Трехосный, выходы дельта-угла и дельта-скорости
Трехосный цифровой магнитометр, ±2,5 гаусса
Цифровой датчик давления, от 300 мбар до 1100 мбар
Заводская калибровка чувствительности, смещения и осевого выравнивания
Диапазон рабочих и калибровочных температур: от -45° до +85° C C
Последовательный интерфейс, совместимый с SPI
Программируемая работа и управление
4 банка фильтров FIR, 120 настраиваемых отводов
Цифровой вход/выход: индикатор сигнала тревоги готовности данных, дополнительная внешняя тактовая частота выборки до 2,4 кГц
Сигнализации для мониторинга состояния
Работа от одного источника питания: от 3,0 В до 3,6 В
10000 g устойчивость к ударам
 
 
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ
 
 
Устройство  KT-EX9-2  представляет собой полную инерциальную систему, которая включает в себя трехосный гироскоп, трехосный акселерометр, трехосный
магнитометр и датчик давления. Каждый инерциальный датчик в KT-EX9-2 сочетает в себе передовую в отрасли технологию с
обработкой сигнала, которая оптимизирует динамические характеристики. Заводская калибровка характеризует каждый датчик по чувствительности, смещению,
выравниванию и линейному ускорению (смещение гироскопа). В результате каждый датчик имеет свои собственные формулы динамической компенсации, которые обеспечивают точные измерения датчика.  KT-EX9-2  принимает техническое решение внутренней конструкции амортизации ударов в закрытой камере, а инерциальные датчики упакованы в вакуумную керамическую оболочку. Эти меры значительно улучшают шумоакустическую устойчивость продукта.
KT  -EX9-2  обеспечивает простой и экономичный метод интеграции точного многоосного инерциального зондирования в промышленные системы, особенно по сравнению со сложностью и инвестициями, связанными с дискретными конструкциями. Все необходимые испытания движения и калибровка являются частью производственного процесса на заводе, что значительно сокращает время интеграции системы. KT  -EX9-2  упакован в модуль размером приблизительно 47 мм × 44 мм × 14 мм и включает стандартный интерфейс разъема.
 
 
ПРИМЕНЕНИЯ
 
 
Стабилизация и управление платформой
Навигация
Отслеживание персонала
Инструментарий
Робототехника