МЭМС ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
KT-EX9-2 MEMS ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК
KT-EX9-2 — это высокопроизводительный и прочный инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из 3 высокоточных MEMS-гироскопов, 3 высокостабильных MEMS-акселерометров, 1 барометра и 1 магнитометра. IMU откалиброван на заводе и компенсирован для температурных эффектов во всем диапазоне рабочих температур.
IMU KT-EX9-2 хорошо подходит для стабилизации, наведения и навигации в промышленности. Это важный строительный блок для инерциальных навигационных систем, робототехники и многого другого.
Особенности
1. Малый размер, малый вес и низкая стоимость
2. Ошибка смещения гироскопа 72 °/ч в зависимости от градиентов температуры
3. Нестабильность смещения гироскопа 30 °/ч
4. Угловое случайное блуждание 0,3 °/√ч
5. Диапазон входного углового ускорения ±450 °/с (специальный заказ)
6. Диапазон входного ускорения ±20 g (специальный заказ)
7. Нестабильность смещения акселерометра 0,1 мг
8. Последовательный интерфейс RS-422
| Параметр | единица | КТ-EX9-2 | |
| ГИРОСКОП | Диапазон входных данных | о/с | 450 |
| Нестабильность смещения (1с, 1σ) | ой | 30 | |
| Ошибка смещения из-за градиентов температуры | ой | 72 | |
| Угловое случайное блуждание | о/√ч | 0.3 | |
| Повторяемость смещения | ой | 30 | |
| Повторяемость масштабного коэффициента | частей на миллион | 100 | |
| Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | 100 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | 250 | |
| АКСЕЛЕРОМЕТР | Диапазон входных данных | г | 20 |
| Нестабильность смещения (@Аллан) | мг | 0.1 | |
| Ошибка смещения из-за градиентов температуры | мг | 10 | |
| Случайное блуждание | м/с/√ч | 0,03 | |
| Повторяемость смещения | мг | 10 | |
| Повторяемость смещения | % | 1 | |
| Нелинейность масштабного фактора | %FS | 0.1 | |
| Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | 100 | |
| Магнитометр | Диапазон входных данных | гаусс | 13 |
| Чувствительность | мгаусс/LSB | 0.1 | |
| Барометр | Диапазон входных данных | мбар | 450~1100 |
| Ошибка | мбар | 6 | |
| Интерфейс связи | 1каналSPI | МГц | 15 |
| 1каналUART | Кбит/с | 230.4 (Специальный заказ) | |
| Относящийся к окружающей среде | Источник питания | В | 3,3±0,3 |
| Потребляемая мощность | Вт | 1.5 | |
| Физические характеристики | Размеры | мм | 47×44×15 |
| Масса | г | 50 | |
| Относящийся к окружающей среде | Рабочая температура | ℃ | -40~85 |
| Температура хранения | ℃ | -55~85 | |
| Вибрация | — | 10~2000 Гц, 6,06 г | |
| Шок | — | 5000 г, 0,1 мс | |
| Надежность | Среднее время безотказной работы | час | 20000 |
| Время непрерывной работы | час | 120 |
