МЭМС ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
KT-EX6-5 ИНЕРЦИАЛЬНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ БЛОК
KT-EX6-5 — это высокопроизводительный и прочный инерциальный измерительный блок (IMU), состоящий из 3 высокоточных MEMS-гироскопов, 3 высокостабильных кварцевых гибких акселерометров и 3 инклинометров. IMU откалиброван на заводе и компенсирован температурными эффектами во всем диапазоне рабочих температур.
KT-EX6-5 IMU хорошо подходит для стабилизации, наведения и навигации в промышленности. Это важный строительный блок для инерциальных навигационных систем, робототехники и многого другого.
Функции
1. Диапазон входной угловой скорости ±400 °/с (специальный заказ)
2. Диапазон входного ускорения ±50 g (специальный заказ)
3. Нестабильность смещения гироскопа 0,5 °/ч
4. Нестабильность смещения акселерометра 0,2 мг
5. Последовательный интерфейс RS-422
Параметр | единица | КТ-EX6-5 | |
ГИРОСКОП | Диапазон ввода угловой скорости | °/с | ±400 |
Порог | °/с | ≤ 0,01 | |
Разрешение | °/с | ≤ 0,01 | |
Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | ≥1 50 | |
Нестабильность смещения | °/ч | ≤ 0,5 | |
Нестабильность смещения ( при градиентах температуры ) | °/ч | ≤ 1° | |
Повторяемость смещения | °/ч | ≤ 0,5° | |
Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | ≤1 00 | |
Повторяемость масштабного коэффициента | частей на миллион | ≤100 | |
Ошибка сцепления | ′ | ≤ 2 | |
АКСЕЛЕРОМЕТР | Диапазон входных данных | г | ±50 |
Порог | мг | ≤ 0,5 | |
Разрешение | мг | ≤ 0,5 | |
Пропускная способность (-3 дБ) | Гц | ≥ 50 | |
Смещение ( абсолютное значение по градиентам температуры ) | мг | ≤ 1 | |
Нестабильность смещения ( при градиентах температуры ) | мг | ≤ 0,2 | |
Повторяемость смещения | мг | ≤ 0,1 | |
Нелинейность масштабного фактора | частей на миллион | ≤ 500 | |
Повторяемость масштабного коэффициента | — | ≤ 1×10-4 | |
Ошибка сцепления | ′ | ≤ 2 | |
Источник питания | ВДЦ | 28 | |
Измерение | мм | 81×81,5×98 | |
Потребляемая мощность | Вт | ≤ 5 | |
Масса | г | ≤ 900 | |
