GIROSCÓPIO MEMS
UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAIS KT-EX6-5
KT-EX6-5 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alto desempenho e robusta, composta por 3 giroscópios MEMS de alta precisão, 3 acelerômetros flexíveis de quartzo de alta estabilidade e 3 inclinômetros. A IMU é calibrada de fábrica e compensada para efeitos de temperatura em toda a faixa operacional de temperatura.
A IMU KT-EX6-5 é bem adequada para aplicações de estabilização, orientação e navegação na indústria. É um bloco de construção crucial para sistemas de navegação inercial, robótica e muito mais.
Características
1. Faixa de entrada de taxa angular de ±400 °/s (Pedido Especial)
2. Faixa de entrada de aceleração de ±50 g (Pedido Especial)
3. Instabilidade de polarização do giroscópio de 0,5 °/h
4. Instabilidade de polarização do acelerômetro de 0,2 mg
5. Interface serial RS-422
| Parâmetro | unidade | KT-EX6-5 | |
| GIROSCÓPIO | Faixa de entrada de taxa angular | °/s | ±400 |
| Limite | °/s | ≤0,01 | |
| Resolução | °/s | ≤0,01 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | ≥150 | |
| Instabilidade de viés | °/hora | ≤0,5 | |
| Instabilidade de polarização (sobre gradientes de temperatura) | °/hora | ≤1° | |
| Repetibilidade do viés | °/hora | ≤0,5° | |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | ≤100 | |
| Repetibilidade do fator de escala | ppm | ≤100 | |
| Erro de acoplamento | ′ | ≤2 | |
| ACELERÔMETRO | Faixa de entrada | g | ±50 |
| Limite | mg | ≤0,5 | |
| Resolução | mg | ≤0,5 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | ≥50 | |
| Viés (valor absoluto sobre gradientes de temperatura) | mg | ≤1 | |
| Instabilidade de polarização (sobre gradientes de temperatura) | mg | ≤0,2 | |
| Repetibilidade do viés | mg | ≤0,1 | |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | ≤500 | |
| Repetibilidade do fator de escala | — | ≤1×10-4 | |
| Erro de acoplamento | ′ | ≤2 | |
| Fonte de energia | VDC | 28 | |
| Dimensão | milímetros | 81×81,5×98 | |
| Consumo de energia | C | ≤5 | |
| Peso | g | ≤900 | |
