GIROSCÓPIO MEMS
UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAIS KT-EX6-1
KT-EX6-1 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alto desempenho e robusta, composta por 3 giroscópios MEMS de alta precisão, 3 acelerômetros de alta estabilidade e 3 inclinômetros. A IMU é calibrada de fábrica e compensada para efeitos de temperatura em toda a faixa operacional de temperatura.
A IMU KT-EX6-1 é bem adequada para aplicações de estabilização, orientação e navegação na indústria. É um bloco de construção crucial para sistemas de navegação inercial, robótica e muito mais.
Características
1. Tamanho pequeno, baixo peso e baixo custo
2. Erro de polarização do giroscópio de 10 °/h em gradientes de temperatura
3. Instabilidade de polarização do giroscópio de 0,5 °/h
4. Caminhada aleatória angular de 0,2 °/√h
5. Faixa de entrada de taxa angular de ±400 °/s (Pedido especial)
6. Faixa de entrada de aceleração de ±30 g (Pedido especial)
7. Instabilidade de polarização do acelerômetro de 0,15 mg
8. Interface serial RS-422
| Parâmetro | unidade | KT-EX6-1A | KT-EX6-1B | KT-EX6-1C | KT-EX6-1D | |
| GIROSCÓPIO | Faixa de entrada | o/s | ±400 | ±400 | ±400 | ±400 |
| Instabilidade de viés（@Allan ） | oh | 1 | 1 | 0,5 | 0,5 | |
| Instabilidade de polarização (1s, 1σ, ） | oh | 10 | 10 | 5 | 5 | |
| Erro de polarização sobre gradientes de temperatura | °/hora | 30 | 30 | 10 | 10 | |
| Caminhada aleatória angular | o/√h | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | |
| Repetibilidade do viés | °/hora | 20 | 20 | 10 | 10 | |
| Efeito de aceleração linear (Bias) | o/h/g | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| Resolução | °/hora | 0,25 | 0,25 | 0,25 | 0,25 | |
| Não linearidade do fator de escala | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Repetibilidade do fator de escala | PPM | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Acoplamento cruzado | % | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| ACELERÔMETRO | Faixa de entrada | g | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| Instabilidade de polarização (Variação de Allan a 25 °C) | mg | 0,15 | 0,15 | 0,15 | 0,15 | |
| Erro de polarização sobre gradientes de temperatura | mg | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| caminhada aleatória | m/s/√h | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,2 | |
| Repetibilidade do viés | mg | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Repetibilidade do fator de escala | ppm | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Elétrico | Fonte de energia | V | 5 | 5 | 5 | 5 |
| Consumo de energia | C | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
| Onda ondulada | mV | 100 | 100 | 100 | 100 | |
| Ambiental | Temperatura de operação | °C | -40~65 | -55~85 | -40~65 | -55~85 |
| Temperatura de armazenamento | °C | -55~105 | -60~125 | -55~105 | -60~125 | |
| Vibração | — | 10~2000Hz,6,06g | 10~2000Hz,6,06g | 10~2000Hz,6,06g | 10~2000Hz,6,06g | |
| Choque mecânico | — | 5000g,0,1ms | 5000g,0,1ms | 5000g,0,1ms | 5000g,0,1ms | |
| Confiabilidade | Tempo médio de produção (MTBF) | o | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| tempo de operação contínua | o | 120 | 120 | 120 | 120 | |
| Outro | Peso | g | 55 | 55 | 55 | 55 |
