SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL MEMS
KT-EX9-2 UNIDADE DE MEDIÇÃO INERTIAL MEMS
KT-EX9-2 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alto desempenho e robusta, composta por 3 giroscópios MEMS de alta precisão, 3 acelerômetros MEMS de alta estabilidade, 1 barômetro e 1 magnetômetro. A IMU é calibrada de fábrica e compensada para efeitos de temperatura em toda a faixa operacional de temperatura.
A IMU KT-EX9-2 é bem adequada para aplicações de estabilização, orientação e navegação na indústria. É um bloco de construção crucial para sistemas de navegação inercial, robótica e muito mais.
Características
1. Tamanho pequeno, baixo peso e baixo custo
2. Erro de polarização do giroscópio de 72 °/h em gradientes de temperatura
3. Instabilidade de polarização do giroscópio de 30 °/h
4. Caminhada aleatória angular de 0,3 °/√h
5. Faixa de entrada de taxa angular de ±450 °/s (Pedido especial)
6. Faixa de entrada de aceleração de ±20 g (Pedido especial)
7. Instabilidade de polarização do acelerômetro de 0,1 mg
8. Interface serial RS-422
| Parâmetro | unidade | KT-EX9-2 | |
| GIROSCÓPIO | Faixa de entrada | o/s | 450 |
| Instabilidade de polarização (1s, 1σ) | oh | 30 | |
| Erro de polarização sobre gradientes de temperatura | oh | 72 | |
| Caminhada aleatória angular | o/√h | 0,3 | |
| Repetibilidade do viés | oh | 30 | |
| Repetibilidade do fator de escala | ppm | 100 | |
| Não linearidade do fator de escala | ppm | 100 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | 250 | |
| ACELERÔMETRO | Faixa de entrada | g | 20 |
| Instabilidade de viés（@Allan） | mg | 0,1 | |
| Erro de polarização sobre gradientes de temperatura | mg | 10 | |
| Caminhada aleatória | m/s/√h | 0,03 | |
| Repetibilidade do viés | mg | 10 | |
| Repetibilidade do viés | % | 1 | |
| Não linearidade do fator de escala | %FS | 0,1 | |
| Largura de banda (-3dB) | Hz | 100 | |
| Magnetômetro | Faixa de entrada | Gaussiano | 13 |
| Sensibilidade | mgauss/LSB | 0,1 | |
| Barômetro | Faixa de entrada | bar | 450~1100 |
| Erro | bar | 6 | |
| Interface de comunicação | 1canalSPI | MHz | 15 |
| 1canalUART | Kbps | 230.4（Ordem especial） | |
| Ambiental | Fonte de energia | V | 3,3±0,3 |
| Consumo de energia | C | 1.5 | |
| Características físicas | Dimensões | milímetros | 47×44×15 |
| Peso | g | 50 | |
| Ambiental | Temperatura de operação | °C | -40~85 |
| Temperatura de armazenamento | °C | -55~85 | |
| Vibração | — | 10~2000Hz,6,06g | |
| Choque | — | 5000g,0,1ms | |
| Confiabilidade | Tempo médio de produção (MTBF) | o | 20000 |
| Tempo de operação contínua | o | 120
|
