SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL MEMS
UNIDADE DE MEDIÇÃO INERCIAIS KT-EX6-5
KT-EX6-5 é uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de alto desempenho e robusta, composta por 3 giroscópios MEMS de alta precisão, 3 acelerômetros flexíveis de quartzo de alta estabilidade e 3 inclinômetros. A IMU é calibrada de fábrica e compensada para efeitos de temperatura em toda a faixa operacional de temperatura.
O KT-EX6-5 IMU é bem adequado para aplicações de estabilização, orientação e navegação na indústria. É um bloco de construção crucial para sistemas de navegação inercial, robótica e muito mais.
Características
1. Faixa de entrada de taxa angular de ±400 °/s (pedido especial)
2. Faixa de entrada de aceleração de ±50 g (pedido especial)
3. Instabilidade de polarização do giroscópio de 0,5 °/h
4. Instabilidade de polarização do acelerômetro de 0,2 mg
5. Interface serial RS-422
Parâmetro | unidade | KT-EX6-5 | |
GIROSCÓPIO | Faixa de entrada de taxa angular | °/s | ±400 |
Limite | °/s | ≤ 0,01 | |
Resolução | °/s | ≤ 0,01 | |
Largura de banda (-3dB) | Hz | ≥1 50 | |
Instabilidade de viés | °/hora | ≤ 0,5 | |
Instabilidade de polarização ( sobre gradientes de temperatura ) | °/hora | ≤ 1° | |
Repetibilidade do viés | °/hora | ≤ 0,5° | |
Não linearidade do fator de escala | ppm | ≤1 00 | |
Repetibilidade do fator de escala | ppm | ≤100 | |
Erro de acoplamento | ′ | ≤ 2 | |
ACELERÔMETRO | Faixa de entrada | g | ±50 |
Limite | mg | ≤ 0,5 | |
Resolução | mg | ≤ 0,5 | |
Largura de banda (-3dB) | Hz | ≥ 50 | |
Viés ( valor absoluto sobre gradientes de temperatura ) | mg | ≤ 1 | |
Instabilidade de polarização ( sobre gradientes de temperatura ) | mg | ≤ 0,2 | |
Repetibilidade do viés | mg | ≤ 0,1 | |
Não linearidade do fator de escala | ppm | ≤ 500 | |
Repetibilidade do fator de escala | — | ≤ 1×10-4 | |
Erro de acoplamento | ′ | ≤ 2 | |
Fonte de energia | VDC | 28 | |
Dimensão | milímetros | 81×81,5×98 | |
Consumo de energia | EM | ≤ 5 | |
Peso | g | ≤ 900 | |
